DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR PARA O SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE MÁQUINA PERFURATRIZ UTILIZADA NO CANAL DA MANCHA

O objetivo do trabalho foi a elaboração de um projeto de controle digital onde foi feita a discretizacão da malha de controle contínuo de uma máquina perfuratriz. A partir da discretização, realizada em Python, foi possível aplicar alguns métodos distintos de controle digital e com isso avaliar o desempenho do sistema.

Autor(es): Andre Nery Cruz Leite, Filipe Augusto Valentins Araujo, Joao Victor Ferreira, Thiago Henrique Barbosa de Carvalho Tavares

---