A ArcNC (Bélgica) desenvolveu um sistema de programação para robôs de soldagem que dispensa algumas etapas que tornam esse processo demorado nas programações on-line e off-line.

Enquanto a programação on-line que exige o uso de dispositivos in loco para estabelecer as trajetórias, ou o uso de robôs colaborativos, a programação off-line trouxe praticidade ao processo, ao permitir a criação de trajetórias em um computador, e não necessariamente no chão de fábrica. Tornou possível também o uso de simuladores e software. Nas tarefas menos complexas, porém, há espaço para a programação automatizada, que é objeto do desenvolvimento da ArcNC.

A empresa afirma ter introduzido um novo paradigma na programação de robôs, especialmente adaptada para aplicações de soldagem, pois o seu sistema automatiza a maior parte do trabalho de programação a partir do arquivo de projeto (CAD) da peça a ser soldada.

O sistema foi desenvolvido por soldadores e identifica automaticamente, a partir do arquivo CAD, os potenciais pontos de solda nos locais que exigirão montagem. A sequência de soldagem, no entanto, pode ser otimizada automaticamente e ajustada manualmente.

Os movimentos do robô são então calculados automaticamente para a execução da soldagem e realização de movimentos de detecção e transições, de modo a evitar colisões e estabelecer as melhores trajetórias. De acordo com informações da empresa, posicionadores de peças e eixos de robô adicionais podem ser controlados de forma síncrona.

A ArcNC vai expor na próxima edição da EuroBLECH, que acontece de 22 a 25 de outubro, em Hanover (Alemanha).

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Imagem: ArcNC

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