Ferramentas de hastes cilíndricas precisam ser fixadas à máquina por meio de uma interface que possibilite uma conexão exata, permitindo, assim, uma operação correta. Este guia traz diversas opções de mandris porta-pinças que cumprem exatamente essa função, desde modelos hidráulicos e de autotorque até com hastes de cone duplo contato, cone Morse, haste paralela, entre outros.