Os primeiros Robôs Colaborativos, ou Cobots – do inglês Collaborative Robots – surgiram na segunda metade da década de 1990. Originário dos robôs industriais articulados, diferem destes por não serem enclausurados – como gaiolas ou zonas de segurança. E aqui está uma de suas grandes vantagens: pode trabalhar ao lado do ser humano, sem colocá-lo em risco, pois é dotado de dispositivos de segurança para parada automática. Além disso, quando operando na presença de humanos ele tem ajuste automático de velocidade (ISSO 10218-1). Entre suas capacidades estão o aprendizado manual e a limitação de potência e força diante de situações anormais. Por isso sua aplicação vem crescendo nas operações repetitivas de montagem, aplicações perigosas, etc.