Natal Pasqualetti Neto*
Nas prensas grandes para estampagem é muito difícil e demorada a retirada e colocação da ferramenta devido ao seu peso.
Mesmo tendo uma ponte rolante à disposição, a prensa é fechada e não há como descer a ferramenta direto sobre a mesa da máquina. E depois temos o tempo de posicionamento e fixação da ferramenta à mesa.
Para reduzir o tempo de montagem da ferramenta (tempo de setup) existe a mesa móvel.
Basicamente, a placa da mesa onde é montada a ferramenta é construída separada da prensa e conta com rodas a fim de permitir seu movimento para dentro e para fora da prensa. Na prensa e no piso frontal e traseiro temos trilhos.
Para a máxima redução do tempo de montagem da ferramenta é importante ter duas mesas móveis. Enquanto uma mesa móvel está dentro, na prensa, com a ferramenta produzindo peças, a outra mesa móvel está fora da máquina, sendo, assim, montada nela a próxima ferramenta que entrará em produção. Desta maneira, a montagem da ferramenta na mesa da prensa pode ser realizada sem que a máquina pare de operar.
Quando a mesa móvel 1 sai, a mesa móvel 2 entra em seu lugar. E quando a mesa móvel 2 sai, a mesa móvel 1 entra em seu lugar.
É importante observar que o uso de mesa móvel requer espaço físico disponível para ela.
Devido à grande massa envolvida nessa movimentação, massa da mesa móvel mais a massa da ferramenta, temos alguns pontos críticos a serem levados em consideração.
Um dos pontos se refere à fabricação dos trilhos, pois as rodas exercem uma pressão muito alta sobre eles (pressão de Hertz). Nos meus projetos eu calculava a pressão sobre os trilhos e, a partir daí, eu definia o material e o tratamento superficial necessário.
Outro ponto é o acionamento. Devido à massa, temos uma inércia muito grande. Dessa maneira, é importante utilizar um motor com inversor de frequência e programar uma rampa suave para aceleração e desaceleração.
Quando a mesa móvel com a ferramenta entra na prensa, é importante pará-la na posição correta. Devido à sua grande inércia, ao comandar a parada, a mesa móvel tende a ter um movimento residual. Uma das maneiras de solucionar o problema é realizar a parada em duas etapas. Na primeira etapa é feita uma redução de velocidade para diminuir a inércia do sistema, e na segunda etapa, em velocidade bem reduzida, é realizada a parada de precisão.
Uma vez que a mesa móvel se encontra dentro da prensa, não é possível operar a prensa, pois as rodas da mesa móvel estão apoiadas nos trilhos. Se os trilhos mal suportam o peso do conjunto, então, nem pensar em deixar as rodas apoiadas nos trilhos durante a aplicação da força da prensa.
Para deixar toda a estrutura da mesa móvel apoiada sobre a estrutura da base da prensa, temos de eliminar as rodas. Neste caso, quando a mesa móvel está parada dentro da prensa, as rodas estão apoiadas em cilindros hidráulicos. Ao descer os pistões hidráulicos as rodas ficam embutidas dentro da base da prensa.
A descrição acima é bem resumida. Existem muitos sistemas envolvidos no processo de funcionamento da mesa móvel, mas penso que esta explicação é suficiente para o conhecimento básico da mesa móvel e sua importância na montagem da ferramenta.
Nas prensas grandes com mesa móvel e com sistema automatizado de regulagem da prensa (receita da ferramenta), a troca de ferramenta é realizada em cerca de 10 minutos. O tempo de troca de ferramenta é considerado o tempo entre a última peça boa produzida pela ferramenta e a primeira peça boa produzida pela ferramenta subsequente.
Isso significa que entre o fim de produção de uma peça e o início da produção da outra peça a prensa fica parada por apenas 10 minutos.
*Natal Pasqualetti Neto é engenheiro mecânico pós-graduado em Automação Industrial pelo Centro Universitário FEI (São Bernardo do Campo, SP). Sócio Proprietário da NATAL Treinamento e Consultoria – www.natal.eng.br.
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